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ウォーキングツアー · 王室&歴史

ロンドン歴史ツアー 王室のウェストミンスター、チャーチル、地下の街

ロンドンの歴史ツアーといえば、衛兵交代式に合わせて歩くウェストミンスターが定番で、1人 £15〜£33。予約する価値のある王室・歴史ウォーク、チャーチルとヒドゥン・ロンドンのツアーの特色、自分で回った方がいい場合を紹介します。

  • 更新日
  • 料金と評価は2026/10/21時点のものです。毎日変動します。
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王室ウォーク
1人 約 £15〜
衛兵交代式
11:00、月・水・金(2026年秋)
所要時間
2〜5時間
チャーチル・ウォーク+ウォー・ルームズ
約 £54〜
Diliff, CC BY-SA 3.0

編集部の結論

総合ベスト

London: Westminster Abbey, Big Ben & Buckingham Guided Tour

寺院、ビッグ・ベン、ホース・ガーズ、バッキンガム宮殿を1回の午前で巡り、寺院のガイド付き見学も選べます。4,000件超のレビューで4.8★。販売中で最も充実した王室ウォークです。

4.8★ · 4,016最安 £33 GetYourGuide →

コスパ最高

London: The Original Changing of the Guard Experience

衛兵交代式を軸にした2時間で、約 £15 から。ガイドが良い見物場所に案内してくれます。2,700件超のレビューで4.8★です。

4.8★ · 2,759最安 £15 GetYourGuide →

プライベートならこれ

London: Winston Churchill and London in WWII Walking Tour

大空襲時代のウェストミンスターを、第二次世界大戦の専門家と巡ります。貸切でも混載でも予約でき、4.9★。当サイトで追跡している中で最も評価の高いチャーチル・ウォークです。

4.9★ · 169最安 £29 GetYourGuide →

こんな人には不向き

衛兵交代式だけ見られればいい

式典は無料で見られます。公式カレンダーを確認し、1時間前に着いて、ヴィクトリア記念碑のそばに立ちましょう。チケットは要りません。

王室ウォークと歴史ウォーク、どれがベスト?

ロンドンの歴史ツアーは、市内で最も予約されるウォーキングツアーです。王室系はどれも同じ1平方マイル、つまりウェストミンスター寺院、国会議事堂、ホース・ガーズ、セント・ジェームズ・パーク、バッキンガム宮殿の周辺を巡ります。違いは主にタイミング(衛兵交代式に合わせるか)、所要時間、そして寺院のガイド付き見学が含まれるかどうかです。

ツアー料金(から)所要時間評価内容こんな人に
ウェストミンスター寺院、ビッグ・ベン&バッキンガム約 £333〜4時間4.8★(4,016件)王室のウェストミンスターを徒歩で。寺院のガイド付き見学つきプランあり初めての方
オリジナル衛兵交代式体験約 £152時間4.8★(2,759件)少人数または貸切、式典を軸に構成衛兵交代式をしっかり見たい
バッキンガム宮殿&衛兵交代式約 £192時間4.4★(4,766件)式典付きのウェストミンスター・ウォーク、英語またはフランス語フランス語話者
チャーチル&第二次世界大戦のロンドン・ウォーク約 £291.5〜3時間4.9★(169件)大空襲時代のウェストミンスター、貸切または混載第二次大戦ファン
ウェストミンスター第二次世界大戦ツアー+ウォー・ルームズ入場券約 £542.5時間4.5★(1,036件)ウォーク+チャーチルの地下壕の入場チャーチルをまとめて
ロンドン塔から巡る中世の歴史ウォーク約 £182時間4.9★(425件)グローブ座、バラ・マーケット、ウィンチェスター宮殿、セント・ポール大聖堂古いロンドン
30以上の名所を巡る観光ウォーク約 £195時間4.9★(210件)ウェストミンスターからロンドン塔まで1日で短期滞在
ロンドン30の名所ガイド付きウォーク約 £475時間4.8★(941件)同じ発想で大手の催行短期滞在

料金は本日時点の提携先データの1人あたり「最安」価格です。寺院の入場やプライベートガイドが付くものは高くなります。

ウェストミンスター寺院、ビッグ・ベン&バッキンガム — 同じウォークを2つの予約サイトで(寺院入場が含まれるプランを確認)
予約サイト最安評価料金と日程を確認
GetYourGuideLondon: Westminster Abbey, Big Ben & Buckingham Guided Tour£33 本日の最安値4.8★ 4,016GetYourGuide →
HeadoutWestminster Abbey, Big Ben & Buckingham Palace Guided Tour£554.7★ 634Headout →

2026年の衛兵交代式の仕組み

バッキンガム宮殿の衛兵交代式は11:00に始まります。日程は Household Division が公表しており、2026年の10月と11月は月・水・金。日曜には別のパレードがあり、ウィンザー城は独自のローテーションです。見学は無料で、国家行事で日程が変わることがあり、柵の前は早くから混み合います。前日にカレンダーを確認し、余裕をもって到着してください。

そこでツアーの出番です。ガイドは本当に見える場所へ連れていき、どの連隊を見ているのかを説明してくれます。カレンダーには、擲弾兵連隊から王立工兵隊まで、各衛兵を担当する部隊名が載っています。オリジナル衛兵交代式体験は、評価が高く最も安い選択肢で、約 £15 からです。寺院も予定に入れるなら、ウェストミンスター寺院とバッキンガム宮殿のページをご覧ください。

今すぐ予約できる王室&歴史ウォーク

London: Buckingham Palace & Changing of the Guard Experience

  • 4.4★ 4,766 件のレビュー
  • 2 hours

London: Westminster Abbey, Big Ben & Buckingham Guided Tour

  • 4.8★ 4,016 件のレビュー
  • 3 - 4 hours

London: The Original Changing of the Guard Experience

  • 4.8★ 2,759 件のレビュー
  • 2 hours

London: Westminster WW2 Tour & Churchill's War Rooms Ticket

  • 4.5★ 1,036 件のレビュー
  • 2.5 hours

London: 30 London Sights Guided Walking Tour

  • 4.8★ 941 件のレビュー
  • 5 hours

Westminster Abbey, Big Ben & Buckingham Palace Guided Tour

  • 4.7★ 634 件のレビュー

最安 £551人あたり

Headoutで見る

London: Churchill War Rooms Entry & Political Audio Tour

  • 4.6★ 512 件のレビュー
  • 2 hours - 1 day

London: Medieval & Roman History Walk from The Tower

  • 4.9★ 425 件のレビュー
  • 2 hours

London: London Sightseeing Walking Tour with 30+ Sights

  • 4.9★ 210 件のレビュー
  • 5 hours

London: Winston Churchill and London in WWII Walking Tour

  • 4.9★ 169 件のレビュー
  • 1.5 - 3 hours

料金と評価は2026/10/21時点のものです。毎日変動します。

チャーチルと戦時下のロンドン

チャーチルのツアーには2種類あります。大空襲時代のホワイトホールとウェストミンスターを歩くウォークは、1.5〜3時間で約 £29。ウォー・ルームズは、戦時内閣が会議を開いた本物の地下壕で、帝国戦争博物館が別のチケットで運営しています。政治家の音声ガイド付きの入場券は約 £34 から、ウォークとチケットのセットは約 £54 からです。セット商品が、両方を一度に済ませる最も簡単な方法です。

ヒドゥン・ロンドン:閉鎖された地下鉄駅

ウェストミンスターを済ませたなら、ロンドン交通博物館のヒドゥン・ロンドン・ツアーは、市内で最も珍しい歴史ツアーです。普段は施錠されている場所に入れます。オルドウィッチの廃ホーム、チャーチルが避難した廃駅ダウン・ストリート、1960年代のポスターが残るユーストンの廃トンネル、クラパム・サウスの深層シェルターなどです。チケットは予約サイトではなく、博物館自身のサイトで季節ごとにまとめて発売され、ツアーは原則10歳以上が対象です。2026年10月のクラパム・サウスのハロウィン・ツアーは £39 からでした。

王室以外:中世、ブルータリズム、シティ

  • 中世のロンドン — ロンドン塔から出発し、サザークのグローブ座とウィンチェスター宮殿へ渡って、セント・ポール大聖堂に戻るウォーク。約 £18。
  • ブルータリズムのロンドン — 戦後のコンクリート建築を巡る2時間半の建築ウォーク。約 £35 から、王冠のないロンドンを見たい人向けです。
  • シティ・オブ・ロンドン — ローマ時代のロンドンから大火までの、スクエア・マイルならではの歴史。Free Tours by Foot が気持ち次第で支払うシティ・ツアーを催行しており、London Walks は大人 £20 です。

中世、ブルータリズム、チャーチルのおすすめ

London: Medieval & Roman History Walk from The Tower

  • 4.9★ 425 件のレビュー
  • 2 hours

London: Brutalist Architecture & History Walking Tour

  • 4.8★ 45 件のレビュー
  • 2.5 hours

London: Churchill War Rooms Entry & Political Audio Tour

  • 4.6★ 512 件のレビュー
  • 2 hours - 1 day

料金と評価は2026/10/21時点のものです。毎日変動します。

王室のプライベートツアー

家族や4人以上のグループなら、Blue Badge のプライベートガイド(Guild の2026〜27年料金で半日 £229 から)が、ペースとルートを決めてくれます。寺院やロンドン塔の中を案内できるかは、施設ごとに規則が違うため、事前に確認してください。ロンドン塔とウェストミンスターのプライベートツアーや、ロンドン塔ツアーの比較をご覧ください。

よくある質問

2026年の衛兵交代式はいつですか?
バッキンガム宮殿の衛兵交代式は、カレンダーに載っている日の11:00に始まります。Household Division の公式カレンダーによると、2026年の10月と11月は月・水・金です。国家行事や天候で日程が変わることがあるので、前日にカレンダーを確認してください。見学は無料で、ツアーは、より良い場所に連れていき、背景を説明してくれるだけです。
衛兵交代式のツアーは価値がありますか?
初めてなら、£15〜£19 で十分に価値があります。宮殿の柵の前は早くから混み合いますが、ガイドは、軍楽隊や衛兵が宮殿を出入りする通り道を知っていて、柵よりも見やすいことが多く、連隊や儀式の説明も聞けます。見たことがある方や、遠くからで構わない方は、自力で行きましょう。
ロンドンで一番おすすめの歴史ツアーは?
王室ロンドンなら、ウェストミンスター寺院、ビッグ・ベン、バッキンガムを巡るウォークが、評価とレビュー数のバランスで最高です。チャーチルと大空襲なら、4.9★の第二次世界大戦ウォーク。古いロンドンなら、ロンドン塔からバラ・マーケット、セント・ポール大聖堂まで巡る中世ウォークが約 £18 で4.9★です。珍しいものなら、閉鎖された地下鉄駅を巡るヒドゥン・ロンドン・ツアーがあります。
ヒドゥン・ロンドンのツアーとは何ですか?
ロンドン交通博物館(London Transport Museum)が行う、閉鎖された地下鉄駅やトンネルを巡るガイドツアーのプログラムです。オルドウィッチ、ダウン・ストリート(大空襲でチャーチルが避難した駅)、ユーストンの廃トンネル、クラパム・サウスの深層シェルターなどがあります。チケットは博物館のみが季節ごとに販売し、ツアーは原則10歳以上が対象です。2026年10月のクラパム・サウスのハロウィン・ツアーは £39 からでした。
ツアーでチャーチル・ウォー・ルームズも見学できますか?
できます。ウェストミンスターにある地下壕のチャーチル・ウォー・ルームズは、帝国戦争博物館が運営しており、別のチケットが必要です。GetYourGuide では、政治家の音声ガイド付き入場券が約 £34 から、ウェストミンスターの第二次世界大戦ウォークとウォー・ルームズのチケットのセットが約 £54 から購入できます。学校の休暇中は事前に予約してください。
王室ウォークでバッキンガム宮殿の内部に入れますか?
入れません。ウォーキングツアーは、ザ・マル、セント・ジェームズ・パーク、ヴィクトリア記念碑の周辺など外を回ります。宮殿内部の見学は別のチケットで、どのウォークにも含まれません。ウェストミンスター寺院は別で、寺院のガイド付き見学を含む王室ウォークもあるため、予約するプランの内容を確認してください。

出典

  1. Household Division — Changing the Guard calendar (checked 21 Oct 2026)
  2. The Royal Family — Changing the Guard (checked 21 Oct 2026)
  3. ianVisits — Hidden London Halloween tours at Clapham South (29 Sep 2026) (checked 21 Oct 2026)
  4. London Transport Museum — Hidden London (checked 21 Oct 2026 (site blocked automated access; details via ianVisits))
  5. London Walks — prices and how to join (checked 21 Oct 2026)
  6. Free Tours by Foot — London tours (checked 21 Oct 2026)
  7. Guild of Registered Tourist Guides — guide fees 2026–27 (checked 21 Oct 2026)
  8. GetYourGuide — Buckingham Palace tours (partner feed)

Private Tours London 編集部が執筆・確認